リアルタイム運動学的測位 (RTK) は、現在の衛星ナビゲーション (GNSS) システムの一般的なエラーを修正する技術です。信号の情報内容に加えて、信号搬送波位相の測定値も使用し、単一の基準局または補間仮想局に依存してリアルタイム補正を行い、センチメートルレベルまでの精度を提供します。
シングルSステーションRTK
最も単純な RTK 測定形式は、シングル ステーション RTK と呼ばれる 2 つの RTK 受信機を使用して実行されます。単一ステーション RTK では、既知の位置を持つポイント上に基準受信機が設置され、位置が決定されるポイント上にローバー (移動受信機) が配置されます。相対測位を使用して、探査機は自身の GNSS 観測と基準局を組み合わせて誤差の原因を減らし、位置を取得します。これには、基準局と移動局が同じグループの GNSS 衛星を同時に観測する必要があり、データリンクは基準局の位置と観測結果をリアルタイムで移動局に送信できます。
ネットワークRTK (NRTK)
この場合、RTK ソリューションには独自に自由に使える基準局のネットワークがあり、同じ原理に従ってユーザー受信機が任意の基準局に接続できるようになります。基準局ネットワークを使用すると、RTK ソリューションのカバー範囲が大幅に拡大します。
基準局のネットワークを使用すると、距離に依存する誤差をより正確にモデル化することができます。このモデルに基づいて、最も近いアンテナまでの距離への依存性が大幅に軽減されます。この設定では、サービスはユーザーの近くに仮想の仮想基準局 (VRS) を作成し、実際にはユーザーの受信機の位置でエラーをモデル化します。一般的に言えば、この方法はサービスエリア全体でより良い補正を提供し、基準局ネットワークの密度を低くすることができます。また、単一の基準局への依存が少ないため、信頼性も向上します。
つまり、RTK は、衛星ナビゲーション システムの誤差を修正する測定技術を適用することにより、GNSS テクノロジーがセンチメートル レベルの精度を達成する可能性を切り開きます。RTK は精度が優れているため、農業、鉱業、インフラ開発などの多くの産業プロジェクトにとって理想的な選択肢となっています。これらの業界では、正確なポジショニングが成功に不可欠です。農業を例に挙げると、農業作業を正確に実行することで、農家は業務効率を向上させることができます。これにより、作物の収量が最大化されるだけでなく、肥料や水などの資源の利用が最適化され、コストが節約され、より持続可能な農法が形成されます。
3Rtablet は、最新のタブレット AT-10A でオプションの内蔵 RTK モジュールをサポートするようになりました。これにより、さまざまなアプリケーション シナリオや過酷な作業条件におけるタブレットのパフォーマンスがさらに向上します。ポータブル デバイスで高精度の位置データにアクセスすることで、あらゆる分野の専門家が現場作業を簡単かつ正確に行うことができます。
投稿日時: 2023 年 12 月 25 日
