AT-R2
GNSS受信機
高精度センチメートルレベルのGNSS測位モジュールを内蔵しており、RTK基地局と完璧に連携して高精度の測位データを出力できます。
特徴
RTK補正
受信機に内蔵された無線機能、またはタブレット端末とのCORSネットワークを介して補正データを受信します。高精度な位置情報を提供することで、様々な農業作業の精度と効率を向上させます。
9軸IMU（オプション）
リアルタイムEKFアルゴリズム、完全な姿勢解析機能、リアルタイムゼロオフセット補正機能を備えた、高性能マルチアレイ9軸IMUを内蔵。
豊富なインターフェース
BT 5.2とRS232の両方によるデータ伝送を含む、様々な通信方式に対応しています。さらに、CANバスなどのインターフェースに関するカスタマイズサービスも提供しています。
高い信頼性
IP66およびIP67規格に準拠し、紫外線保護機能も備えているため、複雑で過酷な環境下でも高い性能、精度、耐久性を保証します。
高い互換性
内蔵の無線受信モジュールは主要な無線プロトコルに対応しており、市販されているほとんどの無線基地局に適合可能です。
仕様
| 正確さ | |
| 星座 | GPS; L1C/A、L2P (Y)/L2C、L5 |
| BDS; B1I、B2I、B3I | |
| GLONASS: G1、G2 | |
| ガリレオ：E1、E5a、E5b | |
| 星座 | |
| チャンネル | 1408 |
| スタンドアロンポジション（RMS） | 水平方向：1.5m |
| 垂直方向：2.5m | |
| DGPS（RMS） | 水平方向：0.4m+1ppm |
| 垂直方向：0.8m+1ppm | |
| RTK（RMS） | 水平方向：2.5cm+1ppm |
| 垂直方向：3cm+1ppm | |
| 初期化の信頼性 >99.9% | |
| PPP（RMS） | 横幅：20cm |
| 縦方向：50cm | |
| 最初の修理の時間 | |
| コールドスタート | ＜30代 |
| ホットスタート | ＜4秒 |
| データ形式 | |
| データ更新レート | 位置データ更新レート：1～10Hz |
| データ出力形式 | NMEA-0183 |
| データ入力形式 | 差動入力：RTCM 3.X（3.3/3.2/3.1/3.0）/ |
| CMRフォーマット自動適応認識 | |
| 環境 | |
| 保護等級 | IP66およびIP67（IEC 60529準拠） |
| 衝撃と振動 | MIL-STD-810G |
| 動作温度 | -31°F～167°F（-30°C～+70°C） |
| 保管温度 | -40°F～176°F（-40°C～+80°C） |
| 物理的寸法 | |
| インストール | 75mm VESAマウント |
| 強力な磁力（標準） | |
| 重さ | 623.5g |
| 寸法 | 150.5×150.5×74.5mm |
| センサーフュージョン（オプション） | |
| IMU | 3軸加速度計、3軸ジャイロ、 |
| 三軸磁力計（コンパス） | |
| IMUの精度 | ピッチ＆ロール：0.2度、ヘディング：2度 |
| UHF補正受信（オプション） | |
| 感度 | 115dBm以上、9600bps |
| 頻度 | 410～470MHz |
| UHFプロトコル | TRIMATLK; TRIMMARK3; TT450S; |
| トランセオット、サウス、フアセ、サテル | |
| 航空通信速度 | 4800bps、9600bps、19200bps |
| ユーザーインタラクション | |
| インジケーターライト | パワーライト、BTライト、RTKライト、衛星ライト |
| コミュニケーション | |
| BT | BLE 5.2 |
| IOポート | RS232（シリアルポートのデフォルトボーレート：460800） |
| CANBUS（カスタマイズ可能） | |
| 力 | |
| 電源 | 6～36V DC |
| 消費電力 | 1.5W（標準値） |
| コネクタ | |
| M12 | データ通信と電力用に×1 |
| TNC | UHF無線機用×1 |
アクセサリー
VESA規格対応固定ブラケット（標準）
電源アダプター（オプション）
無線アンテナ（オプション）
