AT-R2
GNSS受信機
センチメートル級の高精度GNSS測位モジュールを内蔵しており、RTK基地局と完全連携して高精度の測位データを出力できます。
特徴
RTK補正
受信機の内蔵無線機またはタブレットとのCORSネットワークを介して補正データを受信します。高精度な測位データを提供し、さまざまな農作業の精度と効率を向上します。
9 軸 IMU (オプション)
リアルタイム EKF アルゴリズム、完全な姿勢ソリューション、リアルタイム ゼロ オフセット補償を備えた高性能マルチアレイ 9 軸 IMU を内蔵。
豊富なインターフェース
BT 5.2 と RS232 の両方を介したデータ送信を含む、さまざまな通信方式をサポートします。さらに、CANバスなどのインターフェースのカスタマイズサービスもサポートする。
強い信頼性
IP66&IP67 定格と UV 保護により、複雑で過酷な環境でも高いパフォーマンス、精度、耐久性を保証します。
高い互換性
内蔵の統合無線受信モジュールは主要な無線プロトコルと互換性があり、市場のほとんどの無線基地局に適応できます。
仕様
| 正確さ | |
| 星座 | GPS; L1C/A、L2P(Y)/L2C、L5 |
| BDS; B1I、B2I、B3I | |
| グロナス: G1、G2 | |
| ガリレオ: E1、E5a、E5b | |
| 星座 | |
| チャンネル | 1408 |
| スタンドアロンポジション(RMS) | 水平：1.5m |
| 垂直：2.5m | |
| DGPS(RMS) | 水平方向：0.4m+1ppm |
| 垂直方向：0.8m+1ppm | |
| RTK (RMS) | 水平：2.5cm+1ppm |
| 縦方向：3cm+1ppm | |
| 初期化の信頼性 >99.9% | |
| PPP (RMS) | 横：20cm |
| 縦：50cm | |
| 最初の修正の時間 | |
| コールドスタート | ＜30代 |
| ホットスタート | ＜4秒 |
| データフォーマット | |
| データ更新速度 | 位置データ更新レート：1～10Hz |
| データ出力フォーマット | NMEA-0183 |
| 環境 | |
| 保護等級 | IP66&IP67 |
| 衝撃と振動 | MIL-STD-810G |
| 動作温度 | -31°F ～ 167°F (-30°C ～ +70°C) |
| 保管温度 | -40°F ～ 176°F (-40°C ～ +80°C) |
| 物理的寸法 | |
| インストール | 75mm VESA マウント |
| 強力磁力吸着（標準） | |
| 重さ | 623.5g |
| 寸法 | 150.5×150.5×74.5mm |
| センサーフュージョン(オプション) | |
| IMU | 3軸加速度計、3軸ジャイロ、 3軸磁力計（コンパス） |
| IMUの精度 | ピッチ＆ロール：0.2度、ヘディング：2度 |
| UHF補正受信(オプション) | |
| 感度 | 115dBm以上、9600bps |
| 頻度 | 410～470MHz |
| UHFプロトコル | 南（9600bps） |
| TRIMATLK(9600bps) | |
| トランソット(9600bps) | |
| TRIMMARK3 (19200bps) | |
| 航空通信速度 | 9600bps、19200bps |
| ユーザーインタラクション | |
| インジケーターライト | パワーライト、BTライト、RTKライト、サテライトライト |
| コミュニケーション | |
| BT | BLE5.2 |
| IOポート | RS232 (シリアルポートのデフォルトボーレート: 460800); CANBUS (カスタマイズ可能) |
| 力 | |
| パワーイン | DC6～36V |
| 消費電力 | 1.5W (標準) |
| コネクタ | |
| M12 | データ通信および電源入力用×1 |
| TNC | UHFラジオ用×1 |
付属品
電源アダプター (オプション)
ラジオアンテナ (オプション)
延長ケーブル（オプション）
