リアルタイムキネマティックポジショニング(RTK)は、現在の衛星ナビゲーション(GNSS)システムの一般的なエラーを修正する手法です。信号の情報コンテンツに加えて、信号キャリアフェーズの測定値も使用し、単一の参照ステーションまたは補間仮想ステーションに依存してリアルタイムの修正を提供し、センチメートルレベルまでの精度を提供します。
シングルSTation RTK
最も単純なRTK測定フォームは、単一ステーションRTKと呼ばれる2つのRTKレシーバーの助けを借りて実行されます。シングルステーションRTKでは、既知の位置を持つポイントの上にリファレンスレシーバーがセットアップされ、ローバー(移動レシーバー)が、その位置を決定するポイントの上に配置されます。 Roverは相対的なポジショニングを使用して、独自のGNSS観測を参照ステーションと組み合わせて、エラーの原因を減らし、位置を取得します。これには、参照ステーションとローバーが同時に同じGNSS衛星のグループを観察する必要があり、データリンクは参照ステーションの位置と観測結果をRoverステーションにリアルタイムで送信できます。
ネットワークRTK(NRTK)
この場合、RTKソリューションには、独自のリファレンスステーションのネットワークがあります。これにより、ユーザーレシーバーは同じ原則に従って任意の参照ステーションに接続できます。参照ステーションネットワークを使用すると、RTKソリューションのカバレッジが大幅に増加します。
参照ステーションのネットワークを使用すると、距離依存エラーをより正確にモデル化することができます。このモデルに基づいて、最も近いアンテナまでの距離への依存が大幅に減少します。このセットアップでは、このサービスはユーザーの近くに想像上の仮想参照ステーション(VRS)を作成し、実際にはユーザーレシーバーの位置でエラーをモデル化します。一般的に言えば、この方法はサービスエリア全体でより良い修正を提供し、参照ステーションネットワークの密度が低くなります。また、単一のリファレンスステーションで依存しないため、より良い信頼性も提供します。
要するに、衛星ナビゲーションシステムのエラーを修正するために測定技術を適用することにより、RTKはGNSSテクノロジーがセンチメートルレベルの精度を達成する可能性を開きます。 RTKの優れた精度により、農業、鉱業、インフラ開発など、多くの産業プロジェクトに理想的な選択肢があります。これらの業界では、正確なポジショニングが成功に不可欠です。農業を例として取り入れて、農業タスクの正確な実施を確保することにより、農家は運用効率を向上させることができます。これにより、作物の収穫量を最大化するだけでなく、肥料や水などの資源の利用を最適化するため、コストを節約し、より持続可能な農業方法を形成します。
3rtabletは、最新のタブレットAT-10Aでオプションの組み込みのRTKモジュールをサポートするようになりました。これにより、さまざまなアプリケーションシナリオと厳しい労働条件でのタブレットのパフォーマンスがさらに向上します。ポータブルデバイスの非常に正確なポジショニングデータにアクセスすることにより、あらゆる職業の専門家がフィールドワークを簡単かつ正確に実行できます。
投稿時間:12月25日 - 2023年