リアルタイム・キネマティック・ポジショニング（RTK）は、現在の衛星航法（GNSS）システムに共通する誤差を補正する技術です。信号の情報量に加え、信号搬送波位相の測定値も使用し、単一の基準局または補間仮想局を用いてリアルタイム補正を行うことで、センチメートルレベルの精度を実現します。
シングルSステーションRTK
最もシンプルなRTK計測形式は、2台のRTK受信機を用いて行われるシングルステーションRTKと呼ばれます。シングルステーションRTKでは、位置が既知の地点に基準受信機を設置し、位置を特定したい地点にローバー（移動受信機）を配置します。ローバーは相対測位を用いて、自身のGNSS観測値と基準局の観測値を組み合わせることで誤差要因を低減し、位置を取得します。そのためには、基準局とローバーが同じGNSS衛星グループを同時に観測し、データリンクを介して基準局の位置と観測結果をローバー局にリアルタイムで送信する必要があります。
ネットワークRTK（NRTK）
この場合、RTKソリューションは独自の基準局ネットワークを備えており、ユーザー受信機は同じ原理に従って任意の基準局に接続できます。基準局ネットワークを使用すると、RTKソリューションのカバレッジが大幅に拡大されます。
基準局ネットワークを用いることで、距離に依存する誤差をより正確にモデル化することが可能になります。このモデルを用いることで、最寄りのアンテナまでの距離への依存度が大幅に低減されます。この設定では、サービス提供者はユーザーの近くに仮想的な仮想基準局（VRS）を作成し、実質的にはユーザー受信機の位置における誤差をモデル化します。一般的に、この方法はサービスエリア全体においてより正確な補正を提供し、基準局ネットワークの密度を低く抑えることができます。また、単一の基準局への依存度が低いため、信頼性も向上します。
つまり、RTKは衛星航法システムの誤差を補正する測定技術を適用することで、GNSS技術がセンチメートルレベルの精度を達成する可能性を切り開きます。RTKの優れた精度は、農業、鉱業、インフラ開発など、多くの産業プロジェクトにとって理想的な選択肢となります。これらの産業では、正確な測位が成功の鍵となります。農業を例に挙げると、農作業を正確に実施することで、農家は作業効率を向上させることができます。これは、作物の収穫量を最大化するだけでなく、肥料や水などの資源の利用を最適化し、コストを削減し、より持続可能な農法を形成することにもつながります。
3Rtabletは、最新のタブレットAT-10AにオプションのRTKモジュールを内蔵できるようになりました。これにより、様々なアプリケーションシナリオや過酷な作業環境において、タブレットのパフォーマンスがさらに向上します。ポータブルデバイスで高精度な測位データにアクセスすることで、あらゆる分野のプロフェッショナルがフィールドワークを容易かつ正確に行うことができます。
投稿日時: 2023年12月25日
