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高精度RTK受信機と基地局:精密農業、自動運転、鉱業用途において2.5cmの測位精度を実現

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効率的かつ高精度な運用が求められる傾向を受け、3Rtabletは最先端のRTK基地局(AT-B2)とGNSS受信機(AT-R2)を発売しました。これらは3Rtabletの堅牢なタブレットと組み合わせることで、センチメートルレベルの測位アプリケーションを実現できます。この新しいソリューションにより、農業などの業界は自動操縦システムのメリットを享受し、運​​用のパフォーマンスと生産性を新たなレベルに引き上げることができます。それでは、これら2つのデバイスについて詳しく見ていきましょう。

センチメートルレベルの精度

AT-R2はデフォルトでCORSネットワークモードをサポートしています。CORSネットワークモードでは、受信機はモバイルネットワークまたは専用データリンクを介してCORSサービスに接続し、リアルタイムの差分データを取得します。CORSネットワークモードの他に、オプションで無線モードもサポートしています。無線モードの受信機は、無線通信を介してRTK基地局と接続を確立し、基地局から送信される差分GPSデータを直接受信することで、車両の正確な操舵または制御を実現します。無線モードは、モバイルネットワークのカバレッジがない、またはより高い信頼性が求められるアプリケーションシナリオに適しています。どちらのモードでも、2.5cmの測位精度を実現できます。

AT-R2には、衛星から直接送信される基準補正データを使用して高精度測位を実現する技術であるPPP(Precise Point Positioning)モジュールも統合されています。受信機がネットワークのないエリアまたはネットワークが弱いエリアにある場合、PPPモジュールは衛星信号を直接受信することでサブメートルレベルの測位精度を実現する役割を果たします。リアルタイムEKFアルゴリズム、全姿勢計算、リアルタイムゼロオフセット補正を備えた高性能マルチアレイ9軸IMU(オプション)を内蔵したAT-R2は、正確で信頼性の高い姿勢と位置データをリアルタイムで提供できます。オートパイロットシステムの信頼性を実質的に向上させます。農業用自動運転や鉱山車両など、用途を問わず、高精度測位データはワークフローを簡素化し、作業効率を向上させるために不可欠です。

高い信頼性

IP66およびIP67規格の防水・防塵性能とUV保護機能を備えたAT-B2とAT-R2は、様々な過酷な環境下でも優れた性能と精度を発揮します。これらのデバイスを毎日屋外に設置しても、5年間は筐体にひび割れや破損が生じることはありません。さらに、AT-B2は広温度範囲対応バッテリーを採用しており、-40℃~80℃(-40℉~176℉)の動作温度範囲で安定した電源供給を確保し、極端な温度環境下におけるデバイスの安全性と機能性を大幅に向上させています。

豊富なインターフェース

AT-R2は、BT 5.2とRS232の両方によるデータ伝送を含む、様々な通信方式に対応しています。さらに、3RtabletはCANバスなどの豊富なインターフェースに対応した延長ケーブルのカスタマイズサービスも提供しており、様々な機能要件に対応します。

広範囲の動作と終日使用可能

AT-B2は、5km以上の伝送距離をサポートする高出力UHF無線機を内蔵しています。広大な屋外作業現場において、基地局を頻繁に移動させることなく、安定した信号カバレッジを提供し、中断のない作業を保証します。また、72Whの大容量リチウムイオンバッテリーを搭載しているため、AT-B2の動作時間は20時間以上(標準値)となり、長時間の使用に最適です。車両に搭載される受信機は、車両から直接電力を供給されるように設計されています。

さらに、基地局と受信機は簡単な操作で迅速に稼働させることができます。AT-B2とAT-R2は、精度、信頼性、耐久性を兼ね備えた強力な製品です。スマート農業や鉱業など、どのような用途においても、これらの特長により生産コストと作業員の負担を効果的に削減し、実務者や管理者が比類のない精度と効率で業務を遂行できるよう支援します。

AT-B2およびAT-R2の仕様は、3Rtablet公式サイトの製品詳細ページでご確認いただけます。ご興味をお持ちの方は、ぜひご覧いただき、ご不明な点がございましたらいつでもお問い合わせください。

キーワード:スマート農業、自動操舵、自動操縦、車載タブレット、RTK GNSS受信機、RTK基地局。


投稿日時:2024年6月19日