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高精度 RTK 受信機およびベースステーション: 精密農業、自動運転、採掘アプリケーションで 2.5cm の測位精度を実現

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効率的で正確な操作要件への傾向として、3Rtablet は最先端の RTK 基地局 (AT-B2) と GNSS 受信機 (AT-R2) を発売しました。これらを 3Rtablet の頑丈なタブレットと併用して、センチメートルレベルの測位アプリケーションを実現できます。当社の新しいソリューションにより、農業などの産業は自動操縦システムのメリットを享受し、運​​用のパフォーマンスと生産性を新たなレベルに向上させることができます。それでは、これら 2 つのデバイスについて詳しく見てみましょう。

センチメートルレベルの精度

AT-R2 はデフォルトで CORS ネットワーク モードをサポートします。 CORS ネットワーク モードでは、受信機はモバイル ネットワークまたは特別なデータ リンクを介して CORS サービスに接続され、リアルタイムの差分データを取得します。 CORS ネットワーク モードに加えて、オプションの無線モードもサポートしています。無線モードの受信機は、無線通信を通じてRTK基地局との接続を確立し、基地局から送信される差動GPSデータを直接受信し、車両の正確なステアリングや制御を実現します。無線モードは、モバイル ネットワークがカバーできないアプリケーション シナリオや、より高い信頼性が必要なアプリケーション シナリオに適しています。どちらのモードでも、2.5cm までの位置決め精度を達成できます。

またAT-R2には、衛星から直接放送される基準補正データを利用して高精度測位を実現する技術であるPPP(Precise Point Positioning)モジュールも搭載されています。受信機がネットワークが存在しない、またはネットワークが弱い地域にある場合、PPP モジュールは衛星信号を直接受信することで、サブメートル測位精度を実現する役割を果たします。リアルタイム EKF アルゴリズム、全姿勢計算、リアルタイム ゼロ オフセット補正を備えた高性能マルチアレイ 9 軸 IMU (オプション) を内蔵した AT-R2 は、正確で信頼性の高い上体姿勢を提供することができます。リアルタイムの位置データ。自動操縦システムの信頼性を実質的に高めます。農業用自動運転や鉱山車両などの用途において、ワークフローを簡素化し、作業効率を向上させるためには、高精度の測位データが不可欠です。

強い信頼性

IP66 および IP67 グレードと UV 保護を備えた AT-B2 および AT-R2 は、さまざまな困難な環境において優れたパフォーマンスと精度を発揮します。これらのデバイスは、毎日屋外に置かれても、5 年以内にシェルがひび割れたり破損したりすることはありません。さらに、AT-B2は幅広い温度バッテリーを採用しており、-40℉-176℉(-40℃-80℃)の動作温度で正常な電力供給を確保し、極端な温度下でのデバイスの安全性と機能を大幅に強化します。

豊富なインターフェース

AT-R2 は、BT 5.2 と RS232 の両方を介したデータ送信を含む、さまざまな通信方式をサポートしています。さらに、3Rtablet は、CAN バスなどの豊富なインターフェイスをサポートし、さまざまな機能の要件を満たす延長ケーブルのカスタマイズ サービスを提供します。

広範囲の動作と終日使用

AT-B2は高出力UHF無線機を内蔵しており、5km以上の伝送距離をサポートします。広大な屋外の職場でも、信頼性が高く一貫した信号範囲を提供し、頻繁に基地局を移動することなく、中断のない作業を保証します。また、72Whの大容量リチウム電池を搭載し、AT-B2の稼働時間は20時間(代表値)を超え、長時間の使用に最適です。車両に搭載された受信機は車両から直接電力を得るように設計されています。

さらに、基地局と受信機は簡単な操作で迅速に運用を開始できます。 AT-B2 と AT-R2 は、精度、信頼性、耐久性の強力な組み合わせを示します。これらの機能は、スマート農業で使用される場合でも、鉱山作業で使用される場合でも、生産コストとオペレーターの労働負担を効果的に削減し、実践者や管理者が比類のない精度と効率でタスクを完了するのに役立ちます。

AT-B2、AT-R2のパラメータは3Rtablet公式サイトの製品詳細ページから入手できます。ご興味がございましたら、ぜひご覧いただき、詳細についていつでもお問い合わせください。

キーワード:スマート農業、自動ステアリング、オートパイロット、車載タブレット、RTK GNSS受信機、RTK基地局。


投稿日時: 2024 年 6 月 19 日