AT-R2
GNSSレシーバー
組み込みの高精度センチメートルレベルのGNSSポジショニングモジュールでは、RTKベースステーションと完全に協力して、高精度の位置決めデータを出力できます。
タブレットとのレシーバーまたはCORSネットワークの内蔵ラジオを介して修正データを受信します。さまざまな農業業務の精度と効率を改善するために、高精度の位置決めデータを提供します。
リアルタイムEKFアルゴリズム、フル姿勢ソリューション、リアルタイムゼロオフセット補正を備えた組み込みの高性能マルチアレイ9軸IMU。
BT 5.2とRS232の両方を介したデータ送信を含む、さまざまな通信方法をサポートします。さらに、Busなどのインターフェイスのカスタマイズサービスをサポートします。
IP66およびIP67の評価とUV保護により、複雑で過酷な環境であっても、高性能、精度、耐久性を確保します。
内部統合ワイヤレス受信モジュールは、主要な無線プロトコルと互換性があり、市場のほとんどのラジオベースステーションに適応できます。
正確さ | |
星座 | GPS; L1C/A、L2P(Y)/L2C、L5 |
BDS; B1I、B2I、B3I | |
Glonass:G1、G2 | |
ガリレオ:E1、E5A、E5B | |
星座 | |
チャネル | 1408 |
スタンドアロンポジション(RMS) | 水平に:1.5m |
垂直に:2.5m | |
DGPS(RMS) | 水平:0.4m+1ppm |
垂直に:0.8m+1ppm | |
RTK(RMS) | 水平に:2.5cm+1ppm |
垂直に:3cm+1ppm | |
初期化の信頼性> 99.9% | |
PPP(RMS) | 水平:20cm |
垂直に:50cm | |
最初に修正する時間 | |
コールドスタート | <30秒 |
ホットスタート | <4秒 |
データ形式 | |
データの更新レート | 位置データの更新レート:1〜10Hz |
データ出力形式 | NMEA-0183 |
環境 | |
保護評価 | IP66およびIP67 |
ショックと振動 | MIL-STD-810G |
動作温度 | -31°F〜167°F(-30°C〜 +70°C) |
保管温度 | -40°F〜176°F(-40°C〜 +80°C) |
物理的寸法 | |
インストール | 75mm VESA取り付け |
強い磁気引力(標準) | |
重さ | 623.5g |
寸法 | 150.5*150.5*74.5mm |
センサー融合(オプション) | |
imu | 3つの軸加速度計、3つの軸ジャイロ、 3軸磁力(コンパス) |
IMUの精度 | ピッチ&ロール:0.2Deg、見出し:2Deg |
UHF修正が受信されます(オプション) | |
感度 | 115dbm以上、9600bps |
頻度 | 410-470MHz |
UHFプロトコル | 南(9600bps) |
trimatlk(9600bps) | |
transeot(9600bps) | |
trimmark3(19200bps) | |
エア通信率 | 9600bps、19200bps |
ユーザーインタラクション | |
インジケータライト | パワーライト、BTライト、RTKライト、衛星ライト |
コミュニケーション | |
BT | BLE 5.2 |
ioポート | RS232(シリアルポートのデフォルトボーレート:460800); Canbus(カスタマイズ可能) |
力 | |
pwr-in | 6-36V DC |
消費電力 | 1.5W(典型) |
コネクタ | |
M12 | データ通信とパワーの×1 |
TNC | UHFラジオ用×1 |