AT-R2
±2.5cmの高精度測位が可能な堅牢な車載型GNSS受信機
この高精度GNSS受信機は、オプションでIMU（慣性計測装置）を統合することで、精密農業や鉱業における測位および姿勢計測の精度を向上させることができます。
特徴
RTK補正
受信機に内蔵された無線機能、またはタブレット端末とのCORSネットワークを介して補正データを受信します。高精度な位置情報を提供することで、様々な農業作業の精度と効率を向上させます。
9軸IMU（オプション）
リアルタイムEKFアルゴリズム、完全な姿勢解析機能、リアルタイムゼロオフセット補正機能を備えた、高性能マルチアレイ9軸IMUを内蔵。
豊富なインターフェース
BT 5.2とRS232の両方によるデータ伝送を含む、様々な通信方式に対応しています。さらに、CANバスなどのインターフェースに関するカスタマイズサービスも提供しています。
高い信頼性
IP66およびIP67規格に準拠し、紫外線保護機能も備えているため、複雑で過酷な環境下でも高い性能、精度、耐久性を保証します。
高い互換性
内蔵の無線受信モジュールは主要な無線プロトコルに対応しており、市販されているほとんどの無線基地局に適合可能です。
仕様
| 衛星追跡 | |
| 星座 | BDS: B1I、B3I、B1C/、B2b-PPP |
| GPS: L1C/A、L2C/L2P、L5 | |
| GLONASS: G1、G2 | |
| ガリレオ：E1、E5a、E5b、E6 | |
| QZSS: L1C/A、L2C、L5、L6E、L6D | |
| チャンネル | 1408 |
| 正確さ | |
| スタンドアロンポジション（RMS） | 水平方向：1.5m、垂直方向：2.5m |
| DGPS（RMS） | 水平方向：0.4m、垂直方向：0.8m |
| RTK（RMS） | 水平方向：2.5cm+1ppm、垂直方向：3cm+1ppm |
| 初期化の信頼性 >99.9% | |
| PPP（RMS） | 横幅：20cm、縦幅：50cm |
| 初回修理時間 | |
| コールドスタート | ＜30代 |
| ホットスタート | ＜4秒 |
| 日付形式 | |
| データ更新レート | 位置データ更新レート：1～10Hz |
| データ出力形式 | NMEA-0183 |
| データ入力形式 | 差動入力：RTCM 3.X（3.3/3.2/3.1/3.0）/ |
| CMRフォーマット自動適応認識 | |
| 環境信頼性 | |
| 保護等級 | IP66およびIP67（IEC 60529準拠） |
| 衝撃と振動 | MIL-STD-810G |
| 動作温度 | -31°F～167°F（-30°C～+70°C） |
| 保管温度 | -40°F～176°F（-40°C～+80°C） |
| センサーフュージョン（オプション） | |
| IMU | 3軸加速度計、3軸ジャイロ、 |
| 三軸磁力計（コンパス） | |
| IMUの精度 | ピッチ＆ロール：0.2度、ヘディング：2度 |
| UHF補正受信（オプション） | |
| 感度 | 115dBm以上、9600bps |
| 頻度 | 410～470MHz |
| UHFプロトコル | TRIMATLK、TRIMMARK3、TT450S、 |
| トランセオット、サウス、フアセ、サテル | |
| 航空通信速度 | 4800bps、9600bps、19200bps |
| ユーザーインタラクション | |
| 表示灯 | パワーライト、BTライト、RTKライト、衛星ライト |
| コミュニケーション | |
| BT | BLE 5.2 |
| IOポート | RS232（シリアルポートのデフォルトボーレート：460800） |
| CANBUS（カスタマイズ可能） | |
| 力 | |
| 電源 | 6～36V DC |
| 消費電力 | 1.5W（標準値） |
| コネクタ | |
| M12 | データ通信と電力用に×1 |
| TNC | UHF無線機用×1 |
| 物理的寸法 | |
| インストール | 75mm VESAマウント |
| 強力な磁力（標準） | |
| 重さ | 623.5g |
| 寸法 | 150.5×150.5×74.5mm |
アクセサリー
VESA規格対応固定ブラケット（標準）
電源アダプター（オプション）
無線アンテナ（オプション）
